O Palácio Antônio Arruda Câmara foi construído em 1946, no segundo mandato do Prefeito Antônio Arruda Câmara, (in memorian). 

Ampliado em 1990.

Reformado em 2015, na gestão do Excelentíssimo Senhor Prefeito Cid Arruda Câmara.